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虽然姜纠和姜小白都躲到了国外，但他们在齐国各有自己的亲信。
哥哥齐襄公被杀，兄弟俩为了保命，各自逃出了齐国。
现在公孙无知被杀，齐国国君之位空悬，姜小白和姜纠，很快就得知了消息。
派人转告姜小白的，是齐国两大家族高氏和国氏。
莒国派兵保护姜小白和鲍叔牙，马不停蹄回齐国。
得知消息的鲁国国君鲁庄公，立即派兵送姜纠和管仲回齐国，以便提前继位。
莒国国都距离临淄，比鲁国国都曲阜距离临淄，要近一些。
那时各诸侯国之间的道路很少，有的只有一条。
管仲害怕姜小白提前回到齐国，于是和鲁国军队，把守在姜小白的必经之路。
两路争夺君位的人马互不相让，眼看着就要发生不测事件。
管仲和鲍叔牙是莫逆之交，但在各自弟子回国继位这个问题上，谁也没有回旋余地。
两个人免不了唇枪舌剑，争吵一番。
在这紧要关头，管仲突然弯弓搭箭，朝着马车上的姜小白就是一箭。
姜小白大叫一声，口吐鲜血倒在了马车上。
鲍叔牙见状，与随行人员大哭起来，以为姜小白被射死了。
管仲是个射箭能手，虽然赶不上楚国的养由基，但也是百发百中。
见姜小白吐血倒在车上，管仲以为姜小白必死无疑，于是就率领鲁国人马回曲阜，向鲁庄公报告最新情况去了。
那姜小白也不是等闲之辈，虽然中了管仲一箭，但并没有射到他的身体上，而是射到了铜做的衣带勾上。
为了迷惑管仲，姜小白急中生智，咬破舌尖口吐鲜血，倒在了车上。
走到中途，见姜小白坐了起来，鲍叔牙大喜过望。
一行人不敢有任何耽搁，快马加鞭赶回了国都临淄。
在高傒等人的支持下，姜小白顺利继位，成为齐国第十六任国君，姜小白就是齐桓公。
鲁庄公以为姜纠回国继位，是十拿九稳了，于是也没有催促姜纠回齐国，而是为姜纠举办了送行宴会，以便以后齐国、鲁国能成为兄弟之邦。
这么一折腾，六天后，姜纠和管仲才来到齐国边境。
得知姜小白继位的消息，姜纠和管仲只好又回到鲁国。
这么一来，本来在父辈就紧张的齐鲁关系，更变得剑拔弩张起来。
因为国君更迭，诸侯国之间可能一下子变成友好关系。
也完全有可能，某诸侯国因为新君继位，诸侯国之间变成敌对关系。
安顿好自己的君位，捋顺和大臣们的关系以后，姜小白需要办的第一件事，就是攻打鲁国。
因为其二哥姜纠还在鲁国，只要姜纠活着，完全有可能以某种方式，回到齐国与自己争夺君位。
果不其然，鲁庄公为了让姜纠与姜小白争夺君位，亲自率领鲁国兵马，一路护送着姜纠前往齐国，管仲跟随。
公元前685年秋天，齐、鲁两国军队，在临淄西面的乾时相遇。
在鲍叔牙的安排下，齐国军队早已经等在这里。
一场战事不可避免，鲁国军队远道而来，齐国军队以逸待劳。
双方一交战，后果不难预料。
在兵车上指挥的鲁庄公，换轻车仓皇逃回鲁国。
但鲁国的将士们，就没有那么幸运了。
给鲁庄公驾车的驭手秦子，在兵车右边高举鲁国旗帜的梁子，都被齐国俘虏。
虽然鲁国军队溃退了，但姜纠仍然活着。
于是姜小白命令鲍叔牙率领齐国军队，一直追杀到了鲁国境内。
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