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白立刚：“那是你儿子啊。
唉你的老年痴呆症，真是越来越严重了。”
就这样吵吵闹闹，改进了好多遍都不行。
董庆军挠破了头也想不出来，又去请教李文军了。
李文军看了他拍摄的机器人摔倒站起来的画面，淡淡地问：“为什么一定要翻身才能站起来。
你这个是机器人，跟人不一样。
人的脖子和四肢跟主体连接处，不管往哪个方向旋转都是有旋转极限的。
机器人没有，连脊椎都可以无限制弯折，所以它都不用分前后。
万一仰面朝天摔倒后，背后就自动变成前面，头转动一百八十度到后面，直接站起来。”
董庆军一拍手：“对啊，我怎么没想到。
我本来还想让它鲤鱼打挺。
那样确实很炫酷，但是太耗能。”
李文军：“你直接让它自己用算法计算最优策略。
而且我有个疑惑，照理说以它的程序是可以预判你们的动作，躲开就好了。
甚至是不躲开，被你们推得往一边倒只有，在落地之前，应该就能回位。”
董庆军沉默了一下：“我没教它可以躲。
主要是想测试它倾倒后复原的能力。”
李文军：“神经，万一是敌人打它呢，还不让它躲开吗？”
董庆军点头：“是。
这一次改进后，就给它把躲避策略也加上去。”
他急吼吼地回去改进了。
改进后的机器人像个不倒翁一样。
不管怎么倒，都能弹起来。
等董庆军把躲避策略也加上去之后，他们就发现压根就打不到机器人了。
他们欢欣鼓舞，决定带人形机器人去爬山，来检测上坡，爬楼梯等稍微复杂运动形态。
为了确保所有动作都是机器人自己判断后做出的，没有人为干扰，董庆军给机器人下的指令是“跟随前面的人并保持两米距离”
。
而且为了确保中间不会冒出什么莫名其妙的人对机器人发语音指令，他们暂时取消了语音指令这个一项。
大家觉得这个设置没问题，是能想到的策略中出错概率最低的。
只要走在它前面的人不发神经，后面的人随时保持警惕，就不会相撞和跑偏。
不过“领航员”
绝对不能让董庆军来做。
因为没有危险的时候，他就是团队里最大的风险。
可是董庆军偏要做“领航员”
，因为他觉得很有意思。
大家苦口婆心劝董庆军：“作为组长，你应该跟随机器人随时观察它的动态，掌控大局。”
“就是，做‘领航员’，要不停回头，不然什么都看不到。”
“真正厉害的人都是站在能通观全局的位置上。”
董庆军欣然应允。
因为他：（）大国实业
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